Grüne Heuschrecken sind an ihren langen, schlanken Fühlern erkennbar, die manchmal bis zu dreimal so lang wie ihr Körper sind, was sie von Heuschrecken unterscheidet, die immer kurze, gegliederte Fühler haben. Männchen messen in der Regel zwischen 2,8 cm und 3,6 cm Länge, während Weibchen zwischen 3,2 cm und 4,2 cm groß sind. Weibchen sind mit einem Legestachel oder Ovipositor ausgestattet, der zwischen 2,3 cm und 3,2 cm lang ist, was ihnen den Spitznamen "Schwertheuschrecken" einbringt. Diese Insekten sind hauptsächlich grün, mit einem rötlichen Band auf der Oberseite des Körpers und entlang des oberen Saums der Flügeldecken. Larven und erwachsene Tiere weisen eine ähnliche Färbung auf, mit einer feinen braunen Längslinie auf dem Rücken der Erwachsenen. Flügel entwickeln sich ab dem Larvenstadium, und der Legestachel wird im fünften Stadium sichtbar.