Le 7 février 1992, le traité sur l’Union européenne a été signé à Maastricht, en présence du Président du Parlement européen, Egon Klepsch. Ce traité prévoit que l’Union se base sur les Communautés européennes et deux autres domaines de coopération : la Politique étrangère et de sécurité commune (PESC) et la Justice et les affaires intérieures (JAI).
Dès l’entrée en vigueur du traité sur l’Union européenne, la CEE devient la Communauté européenne (CE).Les pouvoirs législatifs et de contrôle du Parlement européen sont accrus grâce à l’introduction de la procédure de codécision et à l’extension de la procédure de coopération.
En vertu ce nouveau traité, le Parlement européen a le droit d’inviter la Commission à présenter une proposition législative dans les domaines qui, selon lui, nécessitent un acte communautaire. La Commission doit désormais être approuvée dans son ensemble par le Parlement européen, qui désigne également le Médiateur européen.